MIT发明了个“换装”机器人,一件“衣服”承担一种功能

CIOAge
灵活机动一直是机器人工程师们长期以来的目标,但由于机器人主体的物理限制,以及每个组件的特定功能,机器人的功能往往是固定的。

“它有点像机器人当中的瑞士军刀”,MIT 计算机科学和人工智能实验室的主管 Daniela Rus 说。

她谈论的是自己最近的一项研究,一款能通过“换装”改变物理形态的新型机器人。

灵活机动一直是机器人工程师们长期以来的目标,但由于机器人主体的物理限制,以及每个组件的特定功能,机器人的功能往往是固定的。

Rus 和其他几名作者共同发布的新论文提到,他们发明了一个灵活的机器人,最核心的部分在于一颗能发热的中央引擎,以及一副可穿脱的外骨骼。

外骨骼穿卸的方法从折纸艺术(Origami)那儿获取灵感,机器人穿卸外壳的过程就像一张纸在自动折叠。

 

 

 

机器人的主心脏是一颗可远程控制磁力的方型小引擎。一旦引擎坐到外骨骼上,外骨骼就会受热激活,向内蜷起,包住引擎。要卸掉外骨骼的话,则需要由水激活。

 

每一副外骨骼对应不同功能,让机器人变成小船、轮子或滑翔翼,完成平移、滚动、在水中漂浮前行、空中滑行等动作。机器人可以通过改变形态,完成多项不同任务。

 

在 Rus 发表的另外一篇论文中,她同样以折纸机器人为例,论述该如何将它们制成可吞咽的药片。

这些实质性的发展让这类机器人拥有更多能力。人们可以控制它们在体内修补创口或将药物送达需要的地方。“折纸是一种结合了新材料和新功能,让柔软灵活的结构变得强大的一种方式”,Rus 说。

虽然 Rus 专注于迷你机器人,但一些大型项目也能从中获得启发。科学家们可以将单个机器人发送到深海或太空,穿上外骨骼,让一个简单的机器人接受更多任务。

责任编辑:吴金泽 来源: 好奇心日报
相关推荐

2017-10-15 10:39:06

2018-02-05 08:43:57

2019-07-12 09:01:26

机器人人工智能编程

2022-01-05 22:00:52

机器人软体机器人

2017-03-07 16:10:36

脑控机器人纠错

2018-12-20 11:12:44

机器人算法伯克利

2020-12-15 17:25:52

机器人人工智能系统

2011-06-30 11:23:32

Python

2020-02-18 10:26:58

机器人人工智能系统

2020-05-11 15:06:36

物联网电子元件

2021-03-25 09:25:55

机器人人工智能系统

2020-09-15 13:56:08

公众号机器人图灵机器人

2021-04-01 10:51:44

机器人人工智能编程

2021-11-30 10:56:43

ChatterBot机器人人工智能

2012-06-21 14:20:16

CSS3

2021-05-24 15:29:24

人工智能机器人聊天

2020-07-21 11:28:28

深度学习编程人工智能

2020-10-15 15:42:00

人工智能

2019-10-29 09:34:42

机器人人工智能系统

2021-05-10 13:05:01

机器人人工智能系统

51CTO技术栈公众号